桁架機械手數控外圓磨床自動化聯線具有(you)通用(yong)化、模(mo)塊化程度(du)高(gao)(gao)(gao)、高(gao)(gao)(gao)精度(du)、高(gao)(gao)(gao)剛性、高(gao)(gao)(gao)適應(ying)性的特點。該機(ji)床適用(yong)于軍工(gong)、航(hang)空、航(hang)天、精密機(ji)械加工(gong)車(che)間小批量、精度(du)要(yao)求高(gao)(gao)(gao)的零件加工(gong)，是操作(zuo)簡便(bian)、性能(neng)可(ke)靠、加工(gong)精度(du)高(gao)(gao)(gao)。
桁架機械手數控外圓磨床自動化聯線主要用途及特點：
1.機(ji)電一(yi)體化結構布局，整體防護．維護方(fang)便(bian)符合人機(ji)工程(cheng)要求(qiu)。
2.砂(sha)輪主軸采用套簡式動靜壓主軸系，具(ju)有回(hui)轉(zhuan)精(jing)度高，剛性強的特點。
3.兩軸(zhou)(zhou)(zhou)聯動(dong)(dong)進(jin)給，工作臺(tai)（Z軸(zhou)(zhou)(zhou)）、砂(sha)輪架（X軸(zhou)(zhou)(zhou)）均為交流伺服(fu)一滾珠絲杠副驅動(dong)(dong)，小設定(ding)單位為0.1μm。
4.可選(xuan)擇多種形(xing)式金(jin)剛石修(xiu)整裝置（安裝在頭架后側），實現(xian)復雜砂輪形(xing)面的(de)精密修(xiu)整，且自動補償。
5.配蓋進(jin)口(kou)或國產主動(dong)測量裝置，實現磨削加工的(de)全閉環(huan)控制。
6.采用進口先進的數控系統，具有磨削過程(cheng)程(cheng)序變換，工件品質(zhi)管理(li)，機床狀(zhuang)態監(jian)控，故障自診(zhen)斷(duan)及異常報(bao)警(jing)等控制功(gong)能，菜單式界面輸入簡單。
桁架機械手數控外圓磨床自動化聯線機器人機械手維護保養法則：
1.每天做好(hao)各(ge)導軌面的清潔潤(run)(run)滑(hua)，有自(zi)動(dong)潤(run)(run)滑(hua)系統的桁架機器人要(yao)定期檢(jian)查、清洗自(zi)動(dong)潤(run)(run)滑(hua)系統，檢(jian)查油(you)量，及時添加潤(run)(run)滑(hua)油(you)，檢(jian)查油(you)泵是否定時啟動(dong)打油(you)及停止。
2.每天檢查主軸箱(xiang)自動潤滑系統工作是否正(zheng)常，定(ding)期更換主軸箱(xiang)潤滑油。
3.注意檢查桁架機(ji)器(qi)人電器(qi)柜中冷卻風(feng)扇是否工作正常，風(feng)道過濾網有無堵(du)塞，清洗沾附(fu)的塵土。
4.注意檢查冷卻(que)系統(tong)，檢查液面高(gao)度，及時添(tian)加油或水，油、水臟時要更換清洗。
5.注意檢查桁架機(ji)器人(ren)液壓(ya)(ya)系統油(you)箱(xiang)油(you)泵(beng)有(you)無異常噪聲，工作油(you)面高度是否合適，壓(ya)(ya)力表指示是否正常，管路及各接頭(tou)有(you)無泄露(lu)。
6.注意(yi)檢查導軌、桁(heng)架機器人防護罩是否(fou)齊(qi)全有效。
7.注(zhu)意檢查各運動部(bu)件的(de)機(ji)械精(jing)度，減少形(xing)狀(zhuang)和位置偏(pian)差。
8.每天下班做好(hao)桁架(jia)機器人清(qing)掃衛生，清(qing)掃鐵屑，擦(ca)凈導軌部(bu)位(wei)的冷卻液(ye)，防(fang)止導軌生銹。
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